помните массовые отзывы Тойот, вызванные якобы ковриком, прижимающим педаль газа?

Так вот, буквально неделю-две назад (т.е. 2 года спустя!), NASA опубликовала результаты расследования.  Несколько фактов, описывающих код контроллера коробки передач: 11000 глобальных переменных, сотни тысяч строк кода, "левый" failover процессор и так далее.

Вот статья с, местами, довольно любопытными комментариями.  PDF oригиналa легко ищется.

P.S.  Виноват, спешу исправиться: отчёт NASA не проверял прошивку контроллера настолько подробно, eё анализировала некая Barr Group